VD2 系列伺服驱动器 (A型)_中山市弘业自动化设备有限公司

VD2伺服驱动器选型表：

系列	机器外观	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)
VD2	A型	VD2-010SA1G	10	VD2-014SA1G	14
	B型	VD2-016S▲G	16	VD2-019S▲G	19
		VD2-021S▲G	21	VD2-025S▲G	25
		VD2-030S▲G	30
▲：A1- 绝对值式； E1-增量式。 P：基本脉冲控制； G：通用型（模拟控制、全闭环）。

VD2伺服驱动器规格参数：

项目				VD2系列
基本规格	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动
	编码器反馈			2500线增量式编码器；17bit、23bit绝对值编码器
	控制信号输入			8个DI 输入
	控制信号输出			4个DO输出
	模拟信号输入			2通道AI输入；范围(-10V~+10V)
	脉冲信号输入			集电极开路or差分输入
	脉冲反馈输出			A差分输出；B差分输出；Z差分输出
	内部指令			①支持8段内部速度指令；②支持多段内部位置指令
	通讯功能		Modbus通讯	1通道
			上位机通讯	RS422接口可通过电脑上位机进行功能码参数设定、监视状态、查看波形、参数自整定等
	制动电阻			内置制动电阻；支持外部制动电阻
功能设置	通用功能	自动参数整定		自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定
		波形查看		可观察实时转速/转矩/位置偏差
		波形存储		最长可保存10s的原始波形数据
		参数导入导出		支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持）
		振动抑制		可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制
		保护功能		过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等
		抱闸		支持抱闸输出控制
		通用控制DI输入		①伺服使能（SON）；②故障与警告清除（A-CLR） ③正转驱动禁止（POT）；④反转驱动禁止（NOT） ⑤指令取反（C-SIGN）；⑥紧急停机（E-STOP） ⑦增益切换（GAIN-SEL）； ⑧多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3） 9多段内部位置指令选择与使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN）
		通用控制DO输出		伺服准备好（RDY）；故障信号（ALM）警告信号（WARN）；旋转检测（TGON）零速信号（ZSP）；转矩限制中（T-LIMIT）速度受限（V-LIMIT）；伺服开启状态输出（SRV-ST）伺服抱闸输出（BRK-OFF）；
	位置模式	脉冲输入	脉冲频率	最高500KHz
			脉冲形态	方向+脉冲；CW/CCW；正交编码
			脉冲滤波	一阶低通滤波或平滑滤波器
		脉冲输出		①差分正交编码A、B、Z输出 ②一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置
	速度模式	指令输入	指令输入	-10V~+10V模拟量输入内部速度指令（8段）
		零速钳位		可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零
		转矩限制		可设置转矩的限制值
	转矩模式	指令输入	指令输入	-10V~+10V模拟量输入内部转矩指令
			转矩到达	可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出
			转速限制	灵活设置的转速限制

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