VD2系列伺服驱动器（B型）_中山市弘业自动化设备有限公司

VD2系列伺服驱动器选型表：

系列	机器外观	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)	电源	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)	电源
VD2	A型	VD2-010SA1G	10	220V供电	VD2-014SA1G	14	220V供电
	B型	VD2-016S▲G	16	220V供电	VD2-019S▲G	19	220V供电
		VD2-021S▲G	21	220V供电	VD2-025SA1G	25	220V供电
		VD2-030SA1G	30	220V供电	VD2-021TA1G	21	380V供电
▲：A1- 绝对值式； E1-增量式。 P：基本脉冲控制； G：通用型（模拟控制、全闭环）。

VD2系列伺服驱动器规格参数表：

项目				内容
	电源			220V供电/380V供电
基本规格	控制方式			IGBT PWM控制正弦波电流驱动
	编码器反馈			2500线增量式编码器，17bit绝对值编码器
	控制信号输入			8个DI输入，根据功能码配置选择输入功能
	控制信号输出			4个DO输出，根据功能码配置选择输出功能
	模拟信号输入			2通道AI输入，范围(-10V~+10V)
	脉冲信号输入			集电极开路或者差分输入
	脉冲反馈输出			A、B、Z差分输出
	通讯功能		Modbus通讯	1通道
			上位机通讯	RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定，监视状态，查看波形，参数自整定等
	制动电阻			内置制动电阻，支持外部制动电阻
功能设置	通用功能	自动参数整定		可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级，参数自整定
		波形查看		可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形
		波形储存		波形采集频率1KHz，最长可以保存10s的原始波形数据
		参数导入导出		支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持）
		振动抑制		可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制
		保护功能		过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等
		抱闸		支持抱闸输出控制
		通用控制DI输入		伺服使能（SON）、故障与警告清除（A-CLR）、正转驱动禁止（POT）、反转驱动禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN）、紧急停机（E-STOP）、增益切换（GAIN-SEL）、多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3)
		通用控制DO输出		伺服准备好（RDY）、故障信号（ALM）、警告信号（WARN）、旋转检测（TGON）、零速信号（ZSP）、转矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服开启状态输出（SRV-ST）、伺服抱闸输出（BRK-OFF）
	位置模式	控制输入		偏差计数器清零（CL）、电子齿轮切换1（GEAR-SEL）、指令脉冲禁止输入（INH）、指令取反（C-SIGN）
		控制输出		定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR）
		脉冲输入	脉冲频率	最高500KHz
			脉冲形态	方向+脉冲（正逻辑）、CW/CCW、正交编码
			电子齿轮比	0.01～100范围
			脉冲滤波	一阶低通滤波或平滑滤波器
		脉冲输出		差分正交编码A、B、Z输出，一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置
		转矩限制		可设定正、反转矩限制
		转速限制		可设定正、反转速限制
	速度模式	控制输入		零速箝位（ZCLAMP）、指令取反（C-SIGN）、转矩限制模拟量输入
		控制输出		速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR）
		指令输入	模拟输入	-10V~+10V模拟量输入
			内部指令	通过内部功能码设定转速
		软启动		可设定加、减速时间
		零速钳位		可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零
		转矩限制		可设置转矩的限制值
	转矩模式	控制输入		指令取反（C-SIGN）、转速限制模拟量输入
		控制输出		转矩到达（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT）
		指令输入	模拟输入	-10V~+10V模拟量输入
			内部指令	通过内部功能码设定转矩大小
		转速限制		转矩模式下，限制此最大转速

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