VD2F伺服驱动器_中山市弘业自动化设备有限公司

VD2F驱动器选型表：

系列	机器外观	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)	伺服驱动器型号	最大额定电流(A)
VD2F	F型	VD2F-010SA1P	10	VD2F-014SA1P	14
▲：A1- 绝对值式； E1-增量式。 P：基本脉冲控制； G：通用型（模拟控制、全闭环）。

VD2F伺服驱动器规格参数表：

项目			VD2F系列
基本规格	控制方式		IGBT PWM控制正弦波电流驱动
	编码器反馈		17bit、23bit绝对值编码器
	控制信号输入		4个DI 输入
	控制信号输出		4个DO输出
	模拟信号输入		—
	脉冲信号输入		集电极开路or差分输入
	脉冲反馈输出		Z信号集电极开路输出
	内部指令		支持8段内部速度指令；支持多段内部位置指令
	通讯功能		可选支持Modbus通讯或上位机通讯
	制动电阻		750W内置制动电阻；400W无内置；均可以支持外部制动电阻
功能设置	通用功能	自动参数整定	自动负载惯量识别、自动刚性等级参数自整定
		波形查看	可观察实时转速/转矩/位置偏差
		波形存储	最长可保存10s的原始波形数据
		参数导入导出	支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持）
		振动抑制	可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制
		保护功能	过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等
		抱闸	支持抱闸输出控制
		通用控制 DI输入	伺服使能（SON）；故障与警告清除（A-CLR）；正转驱动禁止（POT）；反转驱动禁止（NOT）；指令取反（C-SIGN）；紧急停机（E-STOP）；增益切换（GAIN-SEL）；多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3）；多段内部位置指令选择与使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN）
		通用控制 DO输出	伺服准备好（RDY）；故障信号（ALM）警告信号（WARN）；旋转检测（TGON）零速信号（ZSP）；转矩限制中（T-LIMIT）速度受限（V-LIMIT）；伺服开启状态输出（SRV-ST）；伺服抱闸输出（BRK-OFF）；Z信号输出
	位置模式	脉冲频率	最高500KHz
		脉冲形态	方向+脉冲；正交编码
		脉冲滤波	一阶低通滤波或平滑滤波器
		脉冲输出	—
	速度模式	指令输入	仅支持内部速度指令（8段）
		零速钳位	可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零
		转矩限制	可设置转矩的限制值
	转矩模式	指令输入	仅支持内部转矩指令
		转矩到达	可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出
		转速限制	灵活设置的转速限制

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